1. डिस्क मोप (रोबोट व्हॅक्यूम क्लीनरसाठी)

(१) भू-दाब, संपर्क क्षेत्र आणि कार्यक्षमता
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या या घटकासाठी, डाव्या आणि उजव्या डिस्क मॉप्सचे मोजलेले मूलभूत दाब 300-500g (≈3-5N); डिस्क एमओपी ब्रॅकेटमध्ये स्प्रिंग जोडल्याने दबाव 7-8N पर्यंत वाढतो. रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरचे डिस्क मॉप्स उरलेले कण काढून टाकण्यासाठी काउंटर-रोटेशन (डावीकडे: घड्याळाच्या उलट, उजवीकडे: घड्याळाच्या दिशेने) वापरतात, जरी कण "फ्लंग" असू शकतात किंवा मॉप्समध्ये घाण राहू शकतात. या रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर भागासाठी फिरण्याचा वेग अनिर्णित आहे
(२) साहित्य
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या डिस्क मॉप्समध्ये नियमित सामग्री असते: 20% नायलॉन + 80% पॉलिस्टर (ट्विस्ट 300). रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरसाठी मोठ्या प्रमाणात "स्टारी स्काय" आवृत्ती: मोपिंग लेयर (480g/㎡, 20% नायलॉन+80% पॉलिस्टर), मधला थर (2mm HT30 स्पंज, 25-27kg/क्यूबिक मीटर), चिकट थर (120g/㎡{0}%-120g/㎡) पाणी भेदक); इतर प्रकारांमध्ये 1 पंक्ती पॉलिस्टर + 1 रो नायलॉन (7.8% अतिरिक्त नायलॉन) समाविष्ट आहे.
(३) कामकाजाचे तत्व
या रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या डिस्क मोपमध्ये वास्तविक-वेळ सांडपाणी पुनर्प्राप्ती नसते.
(४) मोपिंग इफेक्ट
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर डिस्क मॉप क्लीनिंग सुधारण्यासाठी अल्गोरिदम (डाग ओळख → मोठ्या-वॉटर स्लो मॉपिंग → मल्टीपल री-वॉश → पुन्हा-मोपिंग) वर अवलंबून आहे.
2. रोलर मॉप (रोबोट व्हॅक्यूम क्लीनरसाठी)

(१) भू-दाब, संपर्क क्षेत्र आणि कार्यक्षमता
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60r/m तेव्हा<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(२) साहित्य
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या रोलर मॉपसाठी विशिष्ट कापड अनस्टेट आहे; पॅरामीटर्स आकार, ब्रिस्टल लांबी आणि कॉम्प्रेशनवर लक्ष केंद्रित करतात
(३) कामकाजाचे तत्व
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या रोलर मॉपमध्ये वास्तविक-वेळ सांडपाणी पुनर्प्राप्ती आणि स्वच्छ पाण्याची भरपाई असते.
(४) मोपिंग इफेक्ट
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या रोलर एमओपीचा मुख्य फायदा: थेट पाणी मोपिंग + वास्तविक-वेळ सांडपाणी पुनर्प्राप्ती. उच्च-रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर आवृत्ती: ब्रिस्टल-लिफ्टिंग रोलर (अधिक ग्राउंड कॉन्टॅक्ट), 4 क्रॉस-बो सायकल; लो-एंड रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनर आवृत्ती: ब्रिस्टल नाही-लिफ्टिंग रोलर, 5 सायकल (कमी कार्यक्षमता).
3. ट्रॅक मोप (रोबोट व्हॅक्यूम क्लीनरसाठी)

(१) भू-दाब, संपर्क क्षेत्र आणि कार्यक्षमता
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या ट्रॅक मोपमध्ये मोठे डाग संपर्क क्षेत्र (रोलर मॉप्सपेक्षा जास्त कार्यक्षमता) आणि एकल-पॉइंट हट्टी डाग साफ करणे चांगले आहे. रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरचा ट्रॅक एमओपी 200-220r/m वेगाने चालतो; जमिनीचा दाब आणि रुंदी अनिर्णित आहे
(२) साहित्य
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या ट्रॅक एमओपीसाठी विशिष्ट कापड अनिर्णित आहे
(३) कामकाजाचे तत्व
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या रोलर मॉप प्रमाणेच: वास्तविक-वेळ सांडपाणी पुनर्प्राप्ती आणि स्वच्छ पाणी पुन्हा भरणे.
(४) मोपिंग इफेक्ट
रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या ट्रॅक एमओपीचा मुख्य फायदा: लाइव्ह वॉटर मॉपिंग + वास्तविक-वेळ सीवेज रिकव्हरी (रोलर मॉप्सपेक्षा चांगले). रोबोट व्हॅक्यूम क्लिनरच्या ट्रॅक मोपमध्ये ऑप्टिमाइझ केलेल्या संपर्कासाठी ब्रिस्टल-लिफ्टिंग रोलर देखील आहे.
